ماژول شتاب سنج و جایروسکوپ سه محوره دیجیتال:
در این ماژول، از سنسور MEMS پیشرفته و حرفه ای MPU6050 استفاده شده است، که شتاب سنج و جایروسکوپ سه محوره است.
مناسب انواع ربات ها من جمله ربات های پرنده و تمامی سیستم های هدایت و کنترل.
ویژگی ها:
- سنسور جایرو سه محوره با دقت ۱۶بیت
- سنسور شتاب سه محوره با دقت ۱۶بیت
- سنسور دما با رنج اندازه گیری -۴۰° تا +۸۵°
- دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت
- دارای موتور پردازشگر دیجیتالی حرکت
- بسته بندی تراشه QFN با ابعاد ۴x4x0.9 mm
- دارای رابط I2C
- مصرف فوق العاده کم
- دارای باس I2C کمکی(AUX I2C) برای اتصال قطب نمای خارجی
- رنج اندازه گیری مقیاس کامل ±۸g ,±۴g ,±۲g و ±۱۶g برای شتاب سنج
- رنج اندازه گیری مقیاس کامل ±۲۵۰,±۵۰۰,±۱۰۰۰و±۲۰۰۰ sec/° برای جایروسکوپ
- ابعاد ماژول 2.2x1.7 سانتی متر
دیتاشیت سنسور:
برای اطلاعات بیشتر و دریافت نمونه کدها و کتابخانه های آماده شده توسط دپارتمان فنی ما به لینک مراجعه نمایید:
ارائه دانش فنی راه اندازی سنسور MPU6050
فیلم آموزشی:
راه اندازی سنسور MPU6050 برای خیلی ها دغدغه ی اساسی هست، لذا برآن شدیم که برای راه اندازی این سنسور حرفه ای توسط AVR ، کتابخانه ای مناسب و کاربردی نوشته و آن را برای کاربران عزیز RoboticNGO ارائه دهیم، از آنجا که شاید برخی از اصطلاحات و تعاریف در کتابخانه برای بعضی ها نامفهوم باشد، در فیلم آموزشی زیر علاوه به تست عملی سنسور به آموزش کتابخانه نیز پرداخته شده است.