ماژول IMU و AHRS نه محوره GY-953 (شتاب، زاویه، خمش و...)
ماژول GY-953 یک ماژول IMU و AHRS نه محوره با رابط SPI و Serial است که خروجی های شتاب، جایروسکوپ، قطبنما و زوایای کلیدی اویلر را دارد، قابل استفاده در بردهای آردوینو ، رباتیک و سایر مدارات الکترونیکی.
ارسال پستی رایگان برای سفارشات
بیشتر از یـک مـیـلیـــون تــــومـــان.
GY953 یک ماژول کم هزینه AHRS است، که با ولتاژ کاری 3-5 ولت کار می کند، این برد با اندازه کوچک خود از طریق سنسور جایروسکوپ، سنسور شتاب، سنسور میدان مغناطیسی، ترکیب داده های حسگرها را با فرکانس پردازشی 20 و 100 هرتز انجام می دهد.
برای این ماژول، دو راه برای خواندن داده ها وجود دارد، یعنی سریال در سطح TTL و یا SPI با 4 سیم که دقت بالا و پایداری بالا را به ماژول می دهد.
ماژول GY953 توانایی ارتباط با بردهای آردوینو ، بردهای STM32 و کامپیوتر(بواسطه مبدلهای سریال به USB) را دارد و دارای خروجیهای زیر می‌باشد:
1 - زوایای کلیدی اویلر ( PITCH ، ROLL ، YAW )
2 - اطلاعات خام 9 محور ماژول (شتاب سه محور، ژایروسکوپ سه محور، مغناطیس سه محور)
3 - خروجی ماتریس چهارگانه
ویژگی ها:
- کوچک و مقرون به صرفه
- دارای فرمت ارتباط سریال با نرخ های 9600 و 115200
- دارای فرمت ارتباط SPI
- محدوده ی اندازه گیری °180- ~ °180+
- تکرارپذیری 2 درجه
- رزولوشن 0.1 درجه
- فرکانس پردازش 100Hz در نرخ انتقال 115200bps
کاربردها:
- ابزار دستی
- ناوبری ربات، موقعیت
- هواپیماهای مدل سیستم ناوبری
- تعادل خودرو
- موقعیت ارتفاع آنتن
- ابعاد
- 15x15x10 میلیمتر
- ولتاژ کاری
- 3 الی 5 ولت
- خروجی
- ACC,GYRO,MAG,RPY
- جریان
- 15 میلی آمپر
- دما کاری
- 20- الی 85+ درجه سانتی گراد
- دقت
- 2 درجه
- نرخ انتقال
- 9600 و 115200
- نوع رابط
- SPI و Serial-TTL
- درجه آزادی (DOF)
- 9 محور
نقدوبررسی محصول / پرسش و پاسخ
- نقد و بررسی (2)
- پرسش‌ها و پاسخ‌ها (0)
- آخرین
- آخرین