ماژول تشخیص فاصله 10 تا 80 سانتی مادون قرمز شارپ GP2Y0A21YK

ماژول سنسور مسافت شارپ دارای یک سنسور اندازه گیری فاصله می باشد که از مجموعه از PSD (آشکارساز حساس به موقعیت) و IRED (دیود مادون قرمز) و مدار پردازشگر سیگنال تشکیل شده است. در این سنسور به دلیل متد triangulation ،گوناگونی بازتاب از اشیا ،دمای محیطی و مدت عملکرد به راحتی تشخیص فاصله را تحت تاثیر قرار نمی دهد. خروجی این دستگاه آنالوگ بوده ولتاژی متناظر با فاصله اندازه گیری شده است. بنابراین از این سنسور می توان به عنوان سنسور مجاورتی نیز استفاده کرد.این سنسور با بردهای آردینو سازگاری کامل دارد و انتخاب مناسب برای تمامی پروژه هایی است که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله دارد.

خروجی این ماژول ولتاژ بوده و با فاصله رابطه دارد.با استفاده از A/D میکروکنترلر می‌توان ولتاژ را اندازه گرفت و مقدار فاصله را محاسبه کرد.
فرمول تبدیل ولتاژ به فاصله مطابق زیر است:

• فاصله برحسب سانتی متر با استفاده از ADC با دقت 8 بیت:
distance = 4 * 12343.85 * (8bit reading)^-1.15

• فاصله برحسب سانتی متر با استفاده از ADC با دقت 8 بیت:
distance = 12343.85 * (10bit reading)^-1.15

• فاصله برحسب سانتی متر با استفاده از ولتاژ خروجی:
distance (cm) = 27.86 (voltage reading)^-1.15


ویژگی ها
محدوده اندازه گیری فاصله: 10 تا 80 سانتیمتر
خروجی از نوع آنالوگ
جریان مصرفی: 30mA
ولتاژ تغذیه: 4.5 تا 5.5V

کاربردها
1.سویچ های touchless (تجهیزات پزشکی، کنترل روشنایی و...)
2. رباتهای فوتبالیست، مین یاب ، خانگی ، صنعتی و ...
3.سنسور برای صرفه جویی در انرژی( ATM و دستگاه کپی، و ماشین های خرید)
4.تجهیزات تفریحی و سرگرمی (ماشین بازی)