بدنه، بازو و گیره‌های رباتیک

در این دسته‌بندی از سایت پژوهشگران، بدنه، بازو و گیره‌های رباتیک به عنوان اجزای کلیدی در طراحی و عملکرد ربات‌ها معرفی می‌شوند. بدنه، بازو و گیره‌های رباتیک به ربات‌ها امکان می‌دهند تا وظایف مختلفی را انجام دهند و در صنایع و کاربردهای مختلف به کار گرفته شوند. در زیر به انواع مختلف این اجزا پرداخته می‌شود:

1. بدنه رباتیک (Robot Body)

بدنه ربات به عنوان ساختار اصلی آن عمل می‌کند و می‌تواند شامل بخش‌های زیر باشد:

• بدنه ثابت: بدنه‌های ثابت معمولاً در ربات‌های ایستاده یا ثابت مانند ربات‌های صنعتی به کار می‌روند. این بدنه‌ها معمولاً از مواد مقاوم مانند فولاد یا آلومینیوم ساخته می‌شوند.
• بدنه متحرک: در ربات‌های متحرک، بدنه می‌تواند شامل چرخ‌ها یا پای‌های ربات باشد. این نوع بدنه‌ها در ربات‌های خودران و ربات‌های جستجو و نجات مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• بدنه ماژولار: برخی ربات‌ها دارای بدنه‌های ماژولار هستند که امکان اضافه یا حذف بخش‌های مختلف را بسته به وظیفه ربات فراهم می‌کند.

2. بازو رباتیک (Robot Arm)

بازوهای رباتیک برای انجام وظایف دقیق و حرکات کنترل‌شده طراحی شده‌اند. انواع مختلف بازوهای رباتیک شامل:

• بازوهای مفصلی (Jointed Arms): این نوع بازوها دارای چندین مفصل هستند که به آن‌ها اجازه می‌دهد تا حرکات پیچیده‌ای را انجام دهند. این بازوها معمولاً در ربات‌های صنعتی برای کارهای مونتاژ و جوشکاری استفاده می‌شوند.
• بازوهای خطی (Cartesian Arms): این بازوها معمولاً در سه محور X، Y و Z حرکت می‌کنند و برای کاربردهای دقیق مانند چاپ سه‌بعدی و ماشین‌کاری به کار می‌روند.
• بازوهای سایبری (Cylindrical Arms): این نوع بازوها به صورت استوانه‌ای طراحی شده‌اند و برای انجام وظایف در محیط‌های خاص مانند صنایع هوافضا و پزشکی استفاده می‌شوند.

3. گیره رباتیک (Robot Gripper)

گیره‌ها به ربات‌ها امکان می‌دهند تا اشیاء را بگیرند، نگه دارند و حرکت دهند. انواع گیره‌ها شامل:

• گیره‌های مکانیکی (Mechanical Grippers): این گیره‌ها معمولاً دارای دو یا چند فک هستند که با حرکت به سمت یکدیگر، اشیاء را می‌گیرند. این نوع گیره‌ها برای کارهای عمومی و حمل و نقل اشیاء مناسب هستند.
• گیره‌های خلاء (Vacuum Grippers): این گیره‌ها با استفاده از فشار منفی (خلاء) اشیاء را می‌چسبانند و معمولاً در صنایع بسته‌بندی و حمل و نقل استفاده می‌شوند.
• گیره‌های نرم (Soft Grippers): این نوع گیره‌ها از مواد نرم و انعطاف‌پذیر ساخته شده‌اند و برای نگه‌داری اشیاء حساس و شکننده مانند میوه‌ها و گل‌ها استفاده می‌شوند.
• گیره‌های هوشمند (Smart Grippers): این گیره‌ها مجهز به حسگرها و فناوری‌های هوشمند هستند که به آن‌ها امکان شناسایی و واکنش به ویژگی‌های اشیاء را می‌دهند.

به طور کلی، بدنه، بازو و گیره‌های رباتیک اجزای اساسی در طراحی و عملکرد ربات‌ها هستند و انتخاب مناسب هر یک از این اجزا تأثیر زیادی بر کارایی و قابلیت‌های ربات دارد. این اجزا در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، الکترونیک، پزشکی و خدمات به کار گرفته می‌شوند و در حال حاضر نقش مهمی در خودکارسازی فرآیندها ایفا می‌کنند.