ماژول IMU ده محور GY-80

یک ماژول IMU قدرتمند برای ربات پرنده، خودروی هوشمند و یا سایر پروژه ها ایده آل است. این ماژول از چهار سنسور L3G4200D (یک جايروسکوپ 3محوره)، ADXL345 (سنسور شتاب سنج سه محوره)، HMC5883L ( قطب نمای دیجیتال سه محوره) و BMP085 (سنسور فشار بارومتریک) می باشد تشکیل شده است.

این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار ، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد. با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور جایرو روی برد، سرعت زاویه ای را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند. مصرف کم، قیمت مناسب و رابط دیجیتال I2C این برد برای اتصال به میکروکنترل ها از سایر ویژگی های این ماژول می باشند.

امکانات:

• چیپ ها : L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L + HMC5883L
• رگلاتور داخلی برای پشتیبانی از ولتاژهای 3.3 و 5 ولت میکروکنترلرها
• رابط دیجیتال I2C

دیتاشیت ها:

Hmc5883l:

HTTP://DL.ROBOTICNGO.COM/UPLOADS/HMC5883L-3-AXIS-DIGITAL-COMPASS-IC.PDF

L3G4200D:

http://dl.roboticngo.com/uploads/L3G4200D.pdf

ADXL345:

http://dl.roboticngo.com/uploads/ADXL345_6d58e.pdf

BMP085:

http://dl.roboticngo.com/uploads/BMP085.pdf

برای طرح سوالات خود پیرامون راه اندازی و کارکرد این ماژول می توانید به تالارگفتمان RoboticNGO مراجعه نمایید.