درایور TB6600 فلزی؛ کنترل یک محور استپر با پالس و جهت
درایور TB6600 فلزی مدل 4A برای راهاندازی یک استپر موتور دوقطبی در محورهای حرکتی، CNC کوچک و پروژههای رباتیک عرضه میشود. قاب فلزی، ترمینالهای اتصال و کلیدهای تنظیم، نصب و سیمکشی مجموعه را در کنار کنترلر دستگاه سادهتر میکنند.
عملکرد و تنظیمات درایور
پالسهای ورودی تعداد گامها و سرعت حرکت را تعیین میکنند و فرمان جهت، راستگرد یا چپگرد بودن را مشخص میکند. درایور جریان سیمپیچها را تنظیم میکند و میکرواستپ، هر گام کامل را به بخشهای کوچکتر تقسیم میکند؛ افزایش رزولوشن فرمان، بهتنهایی تضمین افزایش دقت مکانیکی نیست.
| نوع کاربرد | کنترل یک استپر موتور دوقطبی |
|---|---|
| اتصالات فرمان | PUL، DIR و ENA مطابق علائم بدنه |
| تنظیمات | انتخاب جریان و میکرواستپ با دیپسوئیچ |
| عدد 4A | مشخصه اعلامشده مدل؛ جریان دائم و نوع Peak/RMS باید بررسی شود. |
این مدل یا TB6600 قابدار دیگر؟
در فروشگاه، درایور TB6600 قابدار 4A نیز عرضه شده است. برای انتخاب بین آنها، جدول جریان، محدوده تغذیه و تنظیمات روی بدنه را مقایسه کنید؛ نام مشابه به معنی مدار داخلی یکسان نیست و قاب فلزی نیز بهتنهایی جریان بالاتر را تضمین نمیکند.
مثال کاربردی
در یک میز خطی، کنترلر پالس حرکت را به درایور میفرستد و موتور پیچ حرکتی را میچرخاند. پیش از کار زیر بار، جریان، میکرواستپ و شتاب حرکت تنظیم میشوند تا احتمال داغشدن یا ازدسترفتن گام کاهش یابد.
اشتباهات رایج
- یکسان دانستن جریان پیک و RMS هنگام تنظیم جریان موتور.
- استفاده از جدول دیپسوئیچ یک TB6600 دیگر بدون تطبیق برچسب.
- انتخاب موتور صرفاً بر اساس اندازه فلنج.
- قطعووصل سیمهای موتور هنگام روشن بودن درایور.
مدل موتور و مشخصات کنترلر، مبنای بررسی جریان مناسب و روش اتصال این درایور هستند.
سؤالات متداول
آیا این درایور دائماً ۴ آمپر خروجی میدهد؟
از عنوان محصول نمیتوان چنین نتیجهای گرفت؛ نوع جریان، تنظیم انتخابشده و شرایط حرارتی باید مشخص باشند.
میکرواستپ این مدل ۱/۱۶ است یا ۱/۳۲؟
تصویر محصول جدول ۱/۳۲ دارد، اما متن قدیمی ۱/۱۶ را ذکر کرده است. جدول نسخه ارسالی ملاک تنظیم است؛ مشخصات تراشه بهتنهایی این اختلاف را حل نمیکند.
آیا بدون کنترلر، موتور را میچرخاند؟
برای حرکت به فرمان پالس نیاز دارد؛ این فرمان میتواند از کنترلر حرکت یا پالسژنراتور سازگار تأمین شود.
جمعبندی
درایور TB6600 فلزی گزینهای برای کنترل یک محور استپر با تنظیمات روی بدنه است. برای سازندگان CNC و مکانیزمهای حرکتی، تطبیق موتور، تغذیه و ورودی فرمان از اتکا به عدد جریان در عنوان مهمتر است.
برای دریافت مشاوره و اطلاع از تخفیفها، به کانال بله RNGO سر بزنید.
