درایور TB6600 قابدار برای کنترل یک محور استپر
درایور TB6600 قابدار مدل 4A بین کنترلر حرکت و استپر موتور قرار می‌گیرد و فرمان‌های پالس و جهت را به جریان سیم‌پیچ‌های موتور تبدیل می‌کند. تنظیمات روی بدنه و ترمینال‌های اتصال، آن را برای نصب در مجموعه کنترل CNC کوچک، میز حرکتی و مکانیزم‌های رباتیک قابل بررسی می‌کنند.
مشخصات و تنظیمات قابل بررسی
| کاربرد | راه‌اندازی یک استپر موتور دوقطبی |
|---|---|
| ورودی فرمان | PUL، DIR و ENA مطابق علائم بدنه |
| تغذیه نمونه تصویری | ۹ تا ۴۲ ولت DC؛ نیازمند تطبیق با برچسب نسخه ارسالی |
| میکرواستپ نمونه تصویری | Full Step تا ۱/۳۲، طبق جدول روی بدنه |
| جریان مدل | 4A اعلام‌شده؛ به معنی جریان دائم تضمین‌شده نیست. |
فرکانس پالس، سرعت فرمان‌داده‌شده و تعداد پالس‌ها، مقدار حرکت را تعیین می‌کنند. میکرواستپ گام‌های کوچک‌تری ایجاد می‌کند؛ PWM داخلی درایور وظیفه تنظیم جریان را دارد و با تغییر Duty Cycle فرمان یک موتور DC یکسان نیست.
انتخاب بین نسخه‌های TB6600
اگر بین این مدل و درایور TB6600 قاب فلزی مردد هستید، محدوده تغذیه، جدول جریان و مشخصات ورودی هر نمونه را مقایسه کنید. بدون مستندات، نمی‌توان یکی را دقیق‌تر یا پرقدرت‌تر دانست؛ ظاهر مشابه نیز تضمین مدار یکسان نیست.
یک کاربرد عملی
در محور جابه‌جایی یک قطعه، کنترلر با ارسال تعداد مشخصی پالس، موتور را حرکت می‌دهد و با DIR مسیر برگشت را تعیین می‌کند. تنظیم درست جریان، شتاب و پله بر میلی‌متر باید پیش از استفاده زیر بار انجام شود.
اشتباهات رایج
- تنظیم همه موتور‌ها روی بیشترین جریان، بدون توجه به جریان فاز.
- فرض سازگاری موتور چهار فاز یا هر موتور چندسیمه، بدون بررسی سیم‌بندی.
- کپی جدول دیپ‌سوئیچ از یک درایور هم‌نام با نسخه متفاوت.
- افزایش میکرواستپ بدون اصلاح تنظیمات پله بر واحد حرکت کنترلر.
نوع خروجی کنترلر و مشخصات ورودی همین نسخه، روش اتصال مناسب را مشخص می‌کنند.
سؤالات متداول
آیا 4A همان جریان دائم خروجی است؟
خیر؛ عنوان به‌تنهایی این موضوع را مشخص نمی‌کند. نوع جریان، تنظیم دیپ‌سوئیچ و شرایط خنک‌کاری باید بررسی شوند.
آیا برای موتور چهار سیمه مناسب است؟
برای استپر دوقطبی چهار سیمه، در صورت تطابق جریان و مشخصات موتور، قابل استفاده است. چهار سیم به معنی چهار فاز نیست.
آیا میکرواستپ ۱/۳۲ دارد؟
این حالت در جدول تصویر محصول درج شده است؛ پیش از تنظیم، جدول روی نمونه ارسالی را ملاک قرار دهید.
جمع‌بندی
درایور TB6600 قابدار برای سازنده‌ای مناسب است که کنترل مستقل یک استپر موتور و تنظیم جریان و میکرواستپ روی بدنه را می‌خواهد. تطبیق موتور، تغذیه و کنترلر، شرط انتخاب درست این مدل است.
برای قیمت عمده و مشاوره فنی رایگان درباره انتخاب درایور، با ما تماس بگیرید.
