ماژولی که بر روی خود 5 سنسور IR مرغوب به نام TCR5000 با آرایشی مناسب دارای میکروسوئیچ مخصوص ربات های تعقیب خط، مازخط و... نقش برد سنسور آماده راه ایفا می کند.
ماژول GY-MCU90615 وسیله ای برای اندازه گیری دمای اشیا از فاصله دور بدون تماس با آنها، که با پروتکل سریال با آردوینو و سایر مدارات میکروکنترلری کار می کند.