ماژولی که بر روی خود 5 سنسور IR مرغوب به نام TCR5000 با آرایشی مناسب دارای میکروسوئیچ مخصوص ربات های تعقیب خط، مازخط و... نقش برد سنسور آماده راه ایفا می کند.
سنسور MQ-7 با دقت و حساسیت بالا، نیاز به مدار کنترل ساده،دوام طولانی مدت با خروجی ثابت، محدوده تشخیص بین 100~1000 ppm مناسب برای ساخت تشخیص دهنده گاز قابل حمل.